L'équipe Oeil de Lynx
LA VICTOIRE!
Le 6 novembre dernier s’est déroulée au Rolex Learning
Center de l’EPFL la coupe régionale de la First
Lego League. Pour la première fois, une équipe de
sept élèves du Mont-sur-Lausanne y a participé et a
remporté la finale du concours de robotique.
La First LEGO League est organisée dans 56 pays pour la
onzième année consécutive.
La First LEGO League est un concours où la créativité
et l'esprit d'équipe comptent autant que les prouesses
techniques réalisées avec un robot.
Ce concours est ouvert aux jeunes de 10 à 16 ans
réunis par équipes de 5 à 10 membres plus un coach
adulte.
La First LEGO League comporte quatre volets: le
concours de robotique, la présentation d’un travail de
recherche scientifique innovant, l’évaluation du
travail d’équipe et la conception du design du robot.
Le concours de robotique consiste à construire un robot
avec du matériel LEGO et à le programmer pour relever
des missions sur un plateau de jeu identique pour tous
les participants. Chaque équipe reçoit la description
des missions huit semaines avant le concours. La durée
d’un match est de deux minutes et trente secondes.
Durant ce laps de temps, chaque équipe essaie de
réussir le maximum de missions afin de récolter le
maximum de points. Les éliminatoires se déroulent en
trois manches, mais seule la meilleure manche est prise
en compte. Les quatre meilleures équipes s’affrontent
ensuite en demi-finale, puis les deux meilleures en
finale sur deux manches. Emmanuel, Gaël, Hélène, Mark,
Nathan, Nicolas et Robin ont remporté les deux manches
de la finale de cette épreuve et ont ainsi décroché le
trophée du concours de robotique dans une ambiance
survoltée.
Le travail de recherche avait pour thème cette année la
médecine et la technologie. Chaque équipe devait
présenter un projet innovant sur le sujet. L’équipe
Oeil de Lynx du Mont-sur-Lausanne s’est intéressée à
l’implant rétinien testé actuellement sur certaines
personnes souffrant d’une dégénérescence rétinienne.
Les élèves ont imaginé un appareil de lecture pour ces
patients. Ils ont construit à l’aide de trois capteurs
photosensibles “un liseur de mots”. Leur présentation
leur a permis de se classer à l’honorable quatrième
rang sur les douze équipes participantes.
Au terme des quatre concours, l’équipe Oeil de Lynx se
place au 6ème rang, à seulement 10 points de la
troisième équipe sélectionnée pour la finale suisse.
Mais c’est sans regret et les yeux brillants d’émotion
que l’équipe a rapporté au Collège du Mottier le
trophée FLL 2010 de robotique. L’an prochain, c’est
sûr, ils y participeront à nouveau !
Derniers réglages du samedi matin
3 manches éliminatoires,
1 manche pour la demi-finale,
2 manches pour la finale...
La victoire
Notre équipe Oeil de Lynx gagne les deux manches de la finale!
Projet de
recherche: NXT Oeil de Lynx
Notre
projet “NXT Oeil de Lynx” a pour but de permettre aux
aveugles et mal-voyants de lire.
Notre équipe a mis au point un système qui différencie
les carrés noirs des carrés blancs et qui retranscrit
ce qu’il a lu sur son moniteur à l’aide de petits
symboles.
Nous avons modélisé le champ de lecture par 3 carrés
alignés. Ceux-ci sont lus par trois capteurs
photosensibles alignés.
Nous avons dessiné une succession de lignes composées
de trois carrés soit noirs ou blancs ou noirs et
blancs. Le robot détecte la combinaison et affiche ce
qu’il a lu sur son moniteur. Un soleil pour un carré
noir ou rien pour un carré blanc.
Le robot peut être déplacé le long des rangées de
combinaisons différentes et les lire au fur et à
mesure.
Image 1: Le système “NXT
Oeil de Lynx” en train de lire!
Image 2: Le moniteur
“NXT Oeil de Lynx” retranscrit sur son écran ce qui a
été lu.
Les carrés noirs sont représentés par des soleils.
Rencontre avec le
professeur Renaud
Le jeudi 30 septembre, notre équipe a eu la chance de
rencontrer le professeur Philippe Renaud, directeur du
Centre de MicroNanoTechnologie de l’EPFL qui a
travaillé sur les systèmes optiques utilisés dans les
implants rétiniens. Monsieur Renaud nous a expliqué
comment fonctionnait la rétine, le nerf optique et le
cerveau. Il nous a aussi expliqué comment fonctionnait
un implant rétinien. Il nous a parlé de son travail de
chercheur en collaboration avec les médecins, les
questions d’éthique qui touche à son domaine, ainsi que
les projets d’avenir.
Les réponses qu’il a donné à nos nombreuses questions
nous permettent d'avancer dans notre recherche.
Le professeur Renaud nous a enthousiasmé.
Le tableau blanc rempli par le professeur
Renaud.